L’espace anti-de Sitter $AdS^3$ est l’analogue lorentzien de l’espace hyperbolique $H^3$. J’expliquerai comment ses quotients de type fini sont déterminés par certaines paires de représentations d’un groupe de surface dans $PSL_2(R)$, ce qui permet de voir qu’ils fibrent en cercles au-dessus de surfaces hyperboliques. Je parlerai également de la version "infinitésimale" de la théorie, où les quotients de $AdS^3$ sont remplacés par ceux de l’espace de Minkowski de dimension 3 (espaces-temps de Margulis).
Parmi les applications, tout espace-temps de Margulis peut être vu comme une "limite" de variétés anti-de Sitter qui dégénèrent. Il s’agit de travaux en commun avec François Guéritaud et Jeff Danciger.