Torsion de Reidemeister non abélienne et chirurgie.

Les travaux de Milnor (1960) et de Turaev (1976) ont montré
que la torsion de Reidemeister abélienne de l'extérieur d'un noeud
est directement reliée au polynôme d'Alexander. Le but de cet exposé
est de présenter la construction d'une torsion de Reidemeister pour
les représentations non abéliennes du groupe d'un noeud dans SU(2) ou
SL(2,C). Cette torsion - qui est un invariant des noeuds - est une
fonction sur la variété des caractères du groupe du noeud qui dépend
du choix d'une courbe dans le bord de l'extérieur du noeud.
Je donnerai ensuite une formule de chirurgie permettant de calculer
la torsion de Reidemeister de la variété obtenue par chirurgie sur un
noeud en fonction de la torsion de l'extérieur du noeud. Je
terminerai l'exposé par quelques calculs explicites dans le cas des
noeuds toriques, du noeud de huit, des espaces lenticulaires et des
sphères de Brieskorn.