Problème de collision entre solides dans un fluide visqueux.

Il est connu depuis les travaux de B. Desjardins M. Esteban
(ARMA 1999) que les systèmes décrivant les interactions entre solides dans un fluide visqueux mènent à  de nouvelles difficultés du fait que les solides peuvent se toucher en temps fini.
Dans mon exposé, je préciserai quelles sont ces difficultés mathématiques impliquées par les collisions de solides et je montrerai qu'elles ne sont pas possibles dans le cas bidimensionnel avec un fluide incompressible (à  densité constante) et des solides de formes simples.